Seguidor de líneas, Detector de obstáculos por infrarrojos KY032

Descripción

El módulo detector de obstáculos KY032 está basado en un emisor y un detector de infrarrojos. El haz se refleja en el objeto del que queremos medir la distancia y es detectado por el detector incluido en el módulo. Tiene un rango de detección de entre 2 y 40cm. Muy utilizado en robótica. Se puede configurar el umbral de detección mediante potenciómetro. Tiene un interface de 4 pines: + y - para alimentación, S (signal) se activa cuando se detecta un obstáculo, EN (enable) permite habilitar y deshabilitar el módulo.(

Características:

• Alimentación: DC 3.3V-5V
• Consumo: ≥ 20mA
• Distancia de Detección :2-40cm
• Interfaces de entrada/salida: (- / + / S / EN)
• Angulo Efectivo: 35 °
• Tamaño: 4.1x1.8x1.3 cm
• Peso: 6g

Documentación:

• Ejemplo de uso en instructables.