Controlador de motor para microbit micro:bit

Descripción

Este controlador es capaz de manejar dos motores cc en velocidad y sentido de giro. La placa integra chips reguladores de voltaje de 3,3 V y 5 V, una interfaz de comunicación en serie para conectar módulos BT y un chip DRV8833CPWP que emite la corriente máxima de 700 mA. También tiene cuatro modos de control del motor: rotación en el sentido de las agujas del reloj / rotación en sentido contrario a las agujas del reloj / arranque / parada. PWM admite frecuencias de hasta 100 kHz. Esta placa también tiene interfaces de 3 pines que se pueden conectar a otros sensores.

Los pines del motor A1, A2, B2 y B1 de la placa de expansión están controlados por P13, P12, P15 y P16 de la placa micro:bit. En la imagen puedes ver un ejemplo de programación.

Los pines que controlan cada motor son estos:

Motor1 forward:
P13 - HIGH
P12 - LOW
Speed PWM: P1

Motor2 forward:
P15 - HIGH
P16 - LOW
Speed PWM: P2

Motor1 Backward:
P13 - LOW
P12 - HIGH
Speed PWM: P1

Motor2 Backward:
P15 - LOW
P16 - HIGH
Speed PWM: P2