Shield controladora motor L293D

Descripción

Con esta shield disponemos de 4 puentes H completos, por lo que podemos controlar hasta 4 motores de contínua (o 2 paso a paso) de hasta 0.6A por canal. Además, incluye conectores para 2 servos adicionales.

NOTAS: Las salidas para los servos toman su alimentación directamente de los 5 V de la placa Arduino, por lo que esta bien utilizar pequeños servos tipo hobby. Si quiere emplear servos grandes de alto consumo de corriente, se recomienda que corte la pista alimentación V+ en la shield ó el cable positivo del servo y provea su propia fuente a estos (No olvide conectar las tierras).

La alimentación de las 4 salidas para motores u otras cargas inductivas M1, M2, M3 y M4 se tiene que suministrar con una fuente externa. Se puede proveer del jack DC del Arduino (Pin Vin) o del conector de tornillo "EXT_PWR" en la shield; seleccionable mediante el jumper "PWR" (Si el jumper está colocado se utiliza fuente externa del Arduino conectada al jack DC, y si no está colocado se utiliza el conector de tornillo de la shield). Si utiliza el conector de tornillo de la shield tenga en cuenta la polaridad, ya que esta entrada no cuenta con diodo de protección de polaridad y una conexión errada resultará en el daño de la shield y la placa Arduino. Tampoco conecte la salida regulada de 5 V ó 3.3 V de la placa Arduino a esta entrada.

En cualquier caso la corriente de la fuente externa de voltaje debe ser superior al consumo máximo de las cargas.

Se pueden controlar motores de 4.5 V a 25 V. Si provee alimentación con fuente externa conectada a la placa Arduino consulte el voltaje recomendado que admite esta entrada, en el UNO por ej. debe ir de 6 V a 12 V, por lo que podrá controlar motores solo de 4.5 V hasta 10 V aprox. según el voltaje de la fuente.

Características:

• 2 circuitos integrados L293D (4 puentes H completos)
• Protección contra sobrecarga térmica
• Diodos de protección contra voltajes inversos de las cargas inductivas
• 4 canales para controlar cargas inductivas (motores, relés, etc)
• Podemos controlar tanto la velocidad como la dirección de giro de los motores
• Control de velocidad con resolución de 8 bits
• Controlador para 2 servos pequeños
• Corriente máxima en cada salida: 0.6A