Soporte para Controlador de motor paso a paso DRV8825 ó A4988

Descripción

Módulo de soporte para las controladoras de motor paso a paso DRV8825 ó A4988. Se puede configurar el microstepping mediante switches.

Los pines S, D y E mapean directamente a los pines Step, Dir y Enable del DRV8825 ó A4988.

• S. Step. Aquí hay que meter el pulso que define la velocidad del paso del motor.
• D. Dir. Si está en HIGH el motor gira hacia un lado, si está en LOW gira hacia el otro.
• E. Enable. Si está en HIGH apaga y libera el rotor del motor, si está en LOW lo enciende.
• 5V. Entrada de alimentación, se conecta directamente al pin 5V del arduino.
• GND. Masa, se conecta al pin GND del Arduino.
• 9V. Alimentación del motor. Aunque está serigrafiado como 9V, aquí se puede usar una alimentación entre 8,2 y 45V según el tipo de motor que se use. Un valor razonable para un Nema 17 es de entre 12 y 24V.
• Los 3 microswitches sirven para definir el valor del micropaso que se quiere usar y mapean los pines M0, M1 y M2 del DRV8825 ó A4988.